精密機械加工技術と電子回路技術(ソフトウェア含む)を活用した
静電容量型6軸力覚センサの開発
受賞者
岡田 和廣 :他4名
所属企業等
株式会社ワコーテック :他1団体
所在
富山県高岡市
案件概要
人手不足が社会課題となる中、省力化・自動化は生産現場だけでなく社会環境においても必要になる。人に代わるロボット化に当たり、重要となるのが力覚センサだ。従来の歪ゲージ型センサは構造が複雑で生産性が悪い上、壊れやすく、創業当時、単価も60万円程度と高価格だった。そこで、
構造が簡単で衝撃に強く(ストッパー内蔵)、生産性にも優れる静電容量型の6軸力覚センサを開発
した。同センサは単価20万円で販売開始後、
力覚センサの国内市場のほとんどを占めている
。6軸力覚センサは主に産業用ロボットに使われてきたが、近年、協働ロボットにも使われ始めた。更なる低価格化により人型・農業・サービス・介護分野への用途拡大を目指す。
内閣総理大臣賞
経済産業大臣賞
優秀賞
受賞件数
応募件数